Saugus ir efektyvus dyzelinu{0}}varomų šarnyrinių keltuvų veikimas neatsiejamas nuo jų racionalaus konstrukcinio dizaino.
Įrangą daugiausia sudaro važiuoklės sistema, maitinimo sistema, strėlės mechanizmas, darbo platforma ir valdymo sistema. Važiuoklės sistema yra atsakinga už transporto priemonės judėjimą ir atramą bei yra esminis pagrindas stabiliam įrangos veikimui.
Energijos sistemoje paprastai naudojamas dyzelinis variklis, kad būtų užtikrinta didelė visos mašinos galia. Lyginant su elektrine įranga, dyzeliniai-šarnyriniai keltuvai labiau tinka ilgalaikiam-nepertraukiamam darbui lauke.
Strėlės mechanizmas yra įrangos šerdis. Dėl kelių strėlės sekcijų ir hidraulinės pavaros sistemos derinio pasiekiamos kėlimo, išplėtimo ir kliūčių kirtimo funkcijos. Operatoriai gali lanksčiai reguliuoti darbo padėtį pagal statybos poreikius.
Darbo platforma, esanti strėlės gale, naudojama darbininkams ir statybiniams įrankiams vežti. Paprastai platformoje yra apsauginiai turėklai, saugos užraktai ir avarinio stabdymo įtaisai, siekiant pagerinti darbo aukštyje saugumą.
